CN119328750A 结合6d姿态估计的四足机器狗动态抓取方法及系统 （广东工业大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119328750A

(43)申请公布日2025.01.21

(21)申请号202411460338.5

(22)申请日2024.10.18

(71)申请人广东工业大学

地址510080广东省广州市越秀区东风东

路729号

(72)发明人吴元清史帅

(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限

公司44102

专利代理师林丽明

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B62D57/032(2006.01)

G06F30/20(2020.01)

G06F119/14(2020.01)