基于树莓派与机器视觉的盲人智能导航辅助设备设计与实现_智慧医疗_2026年.docxVIP

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目录

基于树莓派与机器视觉的盲人智能导航辅助设备设计与实现

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于树莓派与机器视觉的盲人智能导航辅助设备设计与实现

摘要

视障人群日常出行面临障碍物识别困难、红绿灯信号判断不便等现实问题。传统盲杖只能提供接触式探测，无法感知中远距离目标，也难以识别交通信号状态。嵌入式系统结合机器视觉技术为上述痛点提供了可行解决路径：以轻量级计算平台对摄像头图像进行实时处理，将视觉信息转