原创力文档《具身智能机器人用高性能钨丝腱
绳》编制说明
中国电子装备技术开发协会
2026年7月
一、任务来源，起草单位，协作单位，主要起草人
（一）任务来源
随着具身智能机器人、人形机器人产业高速发展，柔性驱动腱绳
作为机器人关节传动核心部件，市场需求持续爆发。钨丝腱绳凭借超
高抗拉强度、低蠕变、长疲劳寿命、极小线径等独有优势，成为轻量
化人形机器人、仿生机械手、小型柔性执行器的首选传动腱绳材料。
当前行业发展存在突出痛点：一是
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