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工业机器人编程与调试(ABB)题库及答案.docx

工业机器人编程与调试(ABB)题库及答案.docx

    工业机器人编程与调试(ABB)题库及答案

    一、单项选择题（每题2分，共20题，40分）

    1.ABB机器人示教器（FlexPendant）不具备下列哪项功能？

    A.手动操纵机器人

    B.编辑与调试RAPID程序

    C.编写PLC梯形图程序

    D.查看与修改系统参数

    答案C

    解析示教器用于机器人手动操纵、程序编辑调试和系统参数设置；PLC梯形图程序需在PLC编程软件中编写。

    2.在RAPID指令中，用于直线运动的指令是？

    A.MoveJ

    B.MoveL

    C.MoveC

    D.MoveAbsJ

    答案B

    解析MoveL使工具中心点（TCP）沿直线轨迹

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