组合导航系统的故障检测与容错技术研究.docxVIP

组合导航系统的故障检测与容错技术研究

一、简述

组合导航系统(IntegratedNavigationSystem,简称INS)是一种将惯性导航、卫星导航和地面导航等多种导航方式进行有机组合的导航系统。随着现代航空、航天、海洋等领域对导航精度和可靠性的要求不断提高，组合导航系统在这些领域的应用越来越广泛。然而由于各种导航方式本身的局限性和外部环境的影响，组合导航系统的故障检测与容错技术研究成为了一个重要的课题。本文将对组合导航系统的故障检测与容错技术进行研究，旨在提高组合导航系统的可靠性和稳定性，为实际应用提供有力支持。

A.组合导航系统概述

组合导航系统是一种将多种传感器和制导技术相结合的导航方法，旨在提高导航系统的精度、鲁棒性和可靠性。它通过同时利用惯性导航系统(INS)、全球定位系统(GPS)以及其他辅助导航设备(如地形匹配、天文观测等),实现对飞行器在三维空间中的实时、高精度定位和导航。组合导航系统在军事、民用航空、航天等领域具有广泛的应用前景，是现代导航技术的重要组成部分。

组合导航系统的发展历程可以追溯到20世纪60年代，当时主要采用单一的导航传感器进行导航。随着科技的进步，人们开始研究如何利用多种传感器的优势，提高导航系统的性能。到了20世纪80年代，组合导航技术逐渐成熟，开始在实际应用中得到广泛推广。目前组合导航系统已经发展成为一种高度集成、智能化的导航技术，