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2025年工业机器人故障诊断与维修题库

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人最常见的故障类型是？

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.环境故障

2.以下哪项不是工业机器人常见的传感器？

A.位置传感器

B.力矩传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

3.工业机器人进行故障诊断时，首先应该？

A.更换所有可能故障的部件

B.检查电源和连接

C.重启机器人系统

D.联系售后服务

4.机器人手臂关节异响的可能原因是？

A.润滑不足

B.轴承损坏

C.电机过载

D.以上都是

5.工业机器人控制系统中最核心的部件是？

A.CPU

B.内存

C.电源模块

D.接口电路

6.机器人