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2025-2026年工业机器人编程与调试专项训练题库

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.工业机器人编程中，以下哪种指令类型主要用于控制机器人运动轨迹的平滑性？（）

A.点到点运动指令

B.圆弧插补指令

C.直线插补指令

D.变速运动指令

解析：本题考查工业机器人编程基础。圆弧插补指令（B）通过设定起始点、终止点和圆心参数，使机器人沿圆弧轨迹运动，其核心功能在于控制运动轨迹的平滑性。点到点运动指令（A）仅控制机器人从起点到终点的直接运动，无轨迹平滑性设计。直线插补指令（C）控制直线运动，变速运动指令（D）调整速度而非轨迹形态。工业机器人编程中，圆弧插补常用于需要平滑过渡的场景，如装配过程中的工件抓取与放置。选项B正确。

2.在工业机器人调试过程中，若发现机器人运动速度明显低于程序设定值，可能的原因不包括？（）

A.机器人负载过大

B.控制器采样周期设置过长

C.机器人关节限位被触发

D.电机驱动器参数设置不当

解析：本题考查机器人调试常见问题分析。机器人运动速度受负载（A）、控制器采样周期（B）、电机驱动参数（D）等多重因素影响。负载过大导致惯性增加，采样周期过长影响控制精度，驱动参数不当会限制输出功率。而关节限位（C）主要影响运动范围而非速度，当机器人