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2026年工业机器人系统运维员考试题库及参考答案

一、单项选择题（共20题，每题1.5分，共30分。每题只有1个正确答案，错选、不选均不得分）

1.按照2025年人力资源社会保障部修订发布的《工业机器人系统运维员国家职业技能标准》，本职业技能等级划分中，能够独立完成工业机器人系统复杂故障溯源、核心部件性能劣化趋势预判、定制化运维方案编制的最低等级是（）。

A.三级/高级工B.二级/技师C.一级/高级技师D.四级/中级工

2.工业机器人RV减速器在额定负载下连续运行3000小时后，运维检测中要求其回程间隙不得大于（）弧分，超出阈值需安排更换或返厂修配，以保证轨迹定位精度。

A.1.5B.3C.6D.10

3.依据GB/T36008-2018《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求》，协作机器人开展人机协同作业时，人体上臂部位进入协作空间时，允许的最大准静态接触力不得超过（）N，避免造成机械伤害。

A.70B.150C.210D.350

4.工业机器人六轴伺服电机编码器零位校准完成后，需进行全工作空间定位精度验证，依据GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》，额定负载下重复定位精度的允许偏差范围为（）。

A.±0.01mmB.±0.02~±0.1mm（依负载等级不同）C.±0.5mmD.±1mm

5.工业机器人关节