2026年无人机群飞行规划员职业技能鉴定题库.docxVIP

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无人机群飞行规划员职业技能鉴定题库

一、单选题（只有一个正确答案）

1.无人机在执行低空侦察任务时，为避免撞山，应优先采用哪种规划算法？

A.航点规划法

B.3D人工势场法

C.螺旋下降法

答案：B

解析：3D人工势场法能够将障碍物和目标点作为势场点，在三维空间中有效避障，适用于低空飞行规划。

2.在无人机集群系统中，集群规模达到多少时，通常被称为蜂群？

A.10架以内

B.10至50架

C.100架以上

答案：C

解析：通常将能够自主协同、执行复杂战术任务的无人机数量规模定义为蜂群，一般要求在100架以上。

3.现代无人机集群控制架构中，哪一个层级负责处理异构无人机的底层飞行控制？

A.任务分配层

B.协同控制层

C.轨迹规划层

答案：C

解析：轨迹规划层主要关注多架无人机之间的避障和路径规划，而底层飞行控制层处理具体的飞行姿态和高度。

4.无人机在遇到突发强风干扰时，下列哪项动作最能保持集群队形稳定？

A.立即返航

B.保持当前高度，缓慢调整速度

C.突然拉升高度

答案：B

解析：在突发强风中，保持高度并缓慢调整速度可以消耗风阻产生的能量，比急剧拉升更易保持队形稳定。

5.多无人机协同攻击任务中，目标分配算法的主要目标是解决什么问题？

A.飞机间的最小化距离

B.目标-无人机匹配的最优性

C.