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自主驾驶技术突破路径

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶技术发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2当前面临的主要挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

技术演进路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1感知系统优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2决策规划智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3触觉交互增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

关键技术攻关方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1高精度地图构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2多模态数据整合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2.1混合传感器噪声抑制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2