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具身智能机器人概论课件第4章-人形机器人.pptxVIP

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  • 2026-11-01 发布于北京
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具身智能机器人概论课件第4章-人形机器人.pptx

    ;;01;具身智能视角下的形态演化逻辑;早期国际人形机器人如本田ASIMO等，其研发重点多放在翻跟头、跳舞等复杂肢体动作的丰富度上，这类演示观赏性极强且容易获得流量关注。;;02;高功率密度一体化关节模块设计;模块化架构与多构型灵活适配;;03;;;接触法向力;04;基于ZMP与DMP的平地步态生成;复杂非平整地形下的全身控制（WBC）;;05;;面向非结构化环境的双臂协同操作;基于强化学习与模仿学习的技能泛化;06;双臂连续作业;;;感谢观看

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