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自动驾驶多传感融合技术应用与性能优化研究

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、自动驾驶多传感融合技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1多传感融合技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2常见传感器及其特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3多传感融合技术在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、多传感融合算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1传感器数据预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2数据融合算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3基于特征融合