原创力文档北京工业大学2020年自动化试题
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
控制器的设计提供理论基础解释什么是控制系统的稳态误差并简述如何减小稳态误差解析稳态误差是指系统在单位阶跃输入下输出与期望输出之间的差值减小稳态误差的方法包括增加系统的类型增加积分环节数量提高系统的增益使用比例积分控制器等描述PID控制器中比
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