工业机器人系统运维员理论考试题及答案.docx

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工业机器人系统运维员理论考试题及答案

一、单项选择题(每题1分,共40分)

1.工业机器人定义中,按ISO8373标准,它是一种能自动控制、可重复编程、多用途的操作机,其动作属于哪种操作方式?

A.固定程序操作

B.三个或以上轴的程序控制

C.人工遥控操作

D.单一顺序操作

答案B

解析ISO8373将工业机器人定义为具有三个或以上可编程轴的、自动控制的、可重复编程的多用途操作机。

2.工业机器人系统中,负责将控制信号转换为机械运动的部件是?

A.控制器

B.伺服驱动器

C.减速器

D.末端执行器

答案B

解析伺服驱动器接收控制器的指令信号,经功率

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