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CN118938940A 考虑转向代价的机器人路径规划方法、装置、介质及设备 （北京航空航天大学杭州创新研究院）.pdfVIP

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  • 2026-11-03 发布于重庆
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CN118938940A 考虑转向代价的机器人路径规划方法、装置、介质及设备 （北京航空航天大学杭州创新研究院）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118938940A

    (43)申请公布日2024.11.12

    (21)申请号202411412698.8G06F9/54(2006.01)

    G05D105/20(2024.01)

    (22)申请日2024.10.11

    (71)申请人北京航空航天大学杭州创新研究院

    地址310000浙江省杭州市滨江区长河街

    道炬航弄99号

    (72)发明人胡剑峰谷宁波窦君宇李青锋

    (74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理

    有限公司11463

    专利代理师戴尧罡

    (51)Int.Cl.

    G05D1/43(2024

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