CN118938166A 基于点云几何信息的回环检测方法、系统、介质及设备 (山东大学).pdfVIP

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  • 2026-11-02 发布于重庆
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CN118938166A 基于点云几何信息的回环检测方法、系统、介质及设备 (山东大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118938166A

(43)申请公布日2024.11.12

(21)申请号202411418790.5

(22)申请日2024.10.12

(71)申请人山东大学

地址250000山东省济南市历下区经十路

17923号

(72)发明人周军苗吉学胡大超郭和荣

栾慎涛

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221

专利代理师祖之强

(51)Int.Cl.

G01S7/48(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图5页

(54)发明名称

基于点云几何信息的

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