CN118938944A 姿态方位协同的机器人轨迹跟踪方法、系统、介质及设备 （山东华电节能技术有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118938944A

(43)申请公布日2024.11.12

(21)申请号202411427017.5

(22)申请日2024.10.14

(71)申请人山东华电节能技术有限公司

地址250000山东省济南市高新区中国(山

东)自由贸易试验区济南片区工业南

路59号中铁财智中心4号楼608B室

(72)发明人李俊飞罗冰黄博琳陈艳军

李杨杨程宝国刘治成

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221

专利代理师李圣梅

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/611(2024.01)