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IRT同步运动自控方案

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IRT同步运动自控方案

为深入贯彻落实《中华人民共和国自动化行业标准GB/T5487-2021关于工业机器人运动控制系统通用技术要求》及《制造业数字化转型行动计划（2023-2025年）》相关部署要求。并且结合当前智能制造生产线中多轴联动设备协同作业效率瓶颈、精度漂移等突出问题，针对IRT（集成化实时控制）同步运动自控系统的优化升级需求，特制定本方案。本方案执行周期为2024年1月至2025年12月，适用范围覆盖全国重点工业城市的大型制造企业自动化改造项目。而且覆盖对象包括数控机床、工业机器人、协作机器人等需要高精度同步控制的设备集群。特制定本方案。

一、总体要求与工作目标3

（一）总体要求4

（二）工作目标5

二、责任体系与任务分解6

（一）责任主体与职责定位7

（二）量化履职标准9

（三）追责或奖惩标准10

三、重点任务与专项行动11

（一）IRT同步运动自控全面标准体系构建12

（二）同步控制精度提升技术攻关14

（三）智能自整定算法开发15

（四）远程诊断平台建设16

（五）人才培养与培训体系构建17

四、实施步骤与时间安排19

（一）前期筹备阶段（2024年1月-3月）20

（二）中期落地阶段（2024年4月-12月）21

（三）后期运维调整阶段（2025年1月-12月）22

五、资源统筹