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机器人/具身智能开源贡献指南

1.前言/引言

欢迎关注并贡献于本机器人/具身智能开源项目！本指南旨在规范社区贡献流程，确保项目代码质量、文档完整性及社区健康发展。作为机器人与具身智能领域的开源项目，我们聚焦硬件设计、算法开发、仿真环境、数据集构建等核心方向，致力于打造开放、协作、创新的技术生态。

无论您是算法工程师、硬件开发者、研究人员，还是对具身智能感兴趣的新手，您的每一份贡献（代码、文档、问题反馈、设计建议等）都将推动项目进步。请遵循本指南，让我们共同构建更智能、更开放的机器人技术平台。

2.项目概述

2.1项目背景

本项目旨在解决机器人/具身智能领域的通用技术瓶颈（如环境感知、运动