焊接机器臂机电系统设计.docx

题目：焊接机器臂机电系统设计

摘要

随着科学技术的发展，汽车制造业、机械设计业和电力电子技术都有了质的飞跃。在这样的前提下，为了减少人工劳动力，减少劳动成本支出，进一步提升生产质量与生产效率。机器人应运而生。在自动生产设备中，焊接机器臂尤为重要。在生产过程中，相较于人工，生产效率、质量和精度都得到了提升。机器人自由度越高，能完成的动作能更复杂，六自由度机器人在三维空间中能够更加灵活。因此，本论文将会对六自由度焊接机器进行研究并设计六自由度焊接机器臂三维模型，具体完成了以下内容：

第一，完成焊接机器臂的总体设计，以及尺寸，材料等各个部分机构的设计，并通过SOLIWORKS构建三维模型