2026年服务机器人应用技术员知识题库.docx

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服务机器人应用技术员知识题库

一、单选题（只有一个正确答案）

1.在服务机器人系统中，用于检测机器人自身位置以及规划运动路径的核心技术是？

A.计算机视觉

B.激光雷达SLAM

答案：B

解析：激光雷达SLAM（即时定位与地图构建）技术能够精确获取环境信息，实现机器人的自主定位与导航。

2.服务机器人驱动轮系中，轮子直接与地面接触并产生驱动力的是？

A.驱动轮

B.从动轮

答案：A

解析：驱动轮通过电机直接驱动，负责提供机器人运动所需的动力。

3.使用激光雷达进行导航时，通常需要构建的地图类型是？

A.栅格地图

B.局部建图

答