2026年机器人手术学题库.docx

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机器人手术学题库

一、单选题（只有一个正确答案）

1.机器人手术系统的基础运动学架构中，达芬奇Si系统采用的是哪种构型？

A.远心点构型

B.笛卡尔构型

C.直角坐标构型

D.球腕构型

答案：B

解析：达芬奇Si系统在主刀台车中使用了笛卡尔构型，即通过关节处的旋转来实现末端执行器的运动，这种设计可以减少力反馈抖动并简化操作逻辑。

2.在机器人手术中，医生通过手柄控制机械臂的机械关系通常被描述为：

A.正运动学

B.逆运动学

C.齿轮比

D.刚度矩阵

答案：B

解析：医生操作手柄和机械臂末端器械之间的转换关系属于逆运动学，因