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因子图中条件独立集消除智能因子统一方法.pdf

2014IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)

会议展览

2014年

5月31日至6月7日

因子图中条件独立集的消除:基于智能因子的统一视角

卢卡·卡洛内、若尔特·基拉、克里斯·比尔、瓦迪姆·因德尔曼、克·德拉尔特

—因子图作为一种通用估计框架,已广泛应用于计算可扩展性问题因其实际意义近期引起了研究界的关

机视觉与机器人学领域。在若干类问题中,参与估计的变量会注。在[4],Polok等人提出了利用问题结构加速正规方

自然形成分区。其中部分变量是用户真正

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