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2026年(工业机器人系统操作员)机器人运维试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人本体的主要组成部分不包括（）。

A.机械臂

B.控制器

C.末端执行器

D.减速器

答案B

解析控制器属于机器人系统中独立的控制柜部分，不属于本体结构。本体通常包括机械臂、驱动装置、减速器、末端执行器等。

2.六轴工业机器人中，用于实现手腕旋转运动的关节是（）。

A.J1轴

B.J4轴

C.J5轴

D.J6轴

答案D

解析J6轴通常负责手腕末端法兰的旋转运动，实现工具姿态的调整。

3.机器人控制系统中最核心的部件是（）。

A.伺服驱动器

B.控制器主板

C.示教器

D.电源模块

答案B

4.工业机器人的示教器主要功能不包括（）。

A.手动操作机器人

B.编辑程序

C.实时检测工件尺寸

D.参数设定

答案C

解析示教器用于编程与操作，不具备检测功能，工件尺寸检测需由视觉系统或测量设备完成。

5.机器人维护保养中，减速器润滑油更换周期一般为（）。

A.每月

B.每季度

C.每半年至一年

D.三年以上

答案C

6.工业机器人零点校准一般使用的工具是（）。

A.百分表

B.激光跟踪仪

C.标准针和校准盘

D.内六角扳手

答案C

7.机器人运行中突然报警“伺服过载”，最可能的原