机器人具身智能面试题库与答案.docx

机器人/具身智能面试题库与答案

使用说明

本题库旨在为机器人/具身智能领域的求职者（算法工程师、系统工程师、硬件工程师等）及面试官提供标准化参考内容。题库覆盖基础概念、核心技术、工程实践、行业趋势四大模块，兼顾理论深度与工程应用，可根据岗位需求（如算法岗侧重感知/决策，硬件岗侧重控制/传感器，系统岗侧重架构集成）调整模块权重及问题难度。

注：答案要点为精简版，实际面试中可结合具体项目经验展开；高级岗位需补充前沿技术细节（如具身大模型、数字孪生等）。

一、基础概念

1.1机器人学基础

问题1：什么是机器人？其核心特征是什么？答案要点：

定义：机器人是集感知、决策、控制于一体，可通过编程或自主学