2026年6月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷二级真题(含答案).docVIP

2026年6月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷二级真题(含答案)

考核时间：90分钟满分：100分

一、任务描述（20分）

请搭建并编程实现一个自动门模拟装置，需满足以下功能：

1.初始状态下，门处于完全关闭的状态；

2.当触碰传感器被按压（触发）时，门开始打开；

3.门完全打开后，停留3秒，随后自动关闭，回到初始关闭状态；

4.装置仅可使用1个直流电机、1个触碰传感器，其余搭建材料（梁、轴、齿轮、薄板等）不限。

---

二、搭建要求（40分）

1.机械结构稳定，门的开合动作顺畅无卡顿；

2.电机与门的转动轴需通过合理传动结构连接（推荐使用齿轮组，利用齿轮传动实现平稳转动）；

3.触碰传感器安装位置合理，确保按压后能稳定触发开门动作；

4.门的开合角度控制在0°（关闭）~90°（打开）之间，动作范围符合功能要求。

---

三、编程要求（30分）

使用图形化编程工具完成编程，需实现以下逻辑：

1.程序启动时，初始化电机为停止状态，门处于关闭的初始状态；

2.触碰传感器被按压时，控制电机正转（开门方向），直到门完全打开；

3.门打开后，添加3秒延时程序；

4.延时结束后，控制电机反转（关门方向），直到门回到初始关闭位置；

5.整个流程可循环执行（触发一次后自动完成开门→停留→关门，等待下一次触发）。

---

四、评分标准（10分）

1.功能