基于STM32与GPS的校园配送机器人自主导航与避障系统设计_无人机_2026年.docxVIP

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目录

基于STM32与GPS的校园配送机器人自主导航与避障系统设计

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于STM32与GPS的校园配送机器人自主导航与避障系统设计

摘要

校园快递与外卖配送长期依赖人工骑行的方式，高峰时段运力紧张、配送路线重复、夜间与恶劣天气下安全隐患多，单纯增加人员难以从根本上改善效率与成本。无人配送设备需要在室外标识不完整、行人非机动车混行、建筑物遮挡卫星信号的环境下工作，对嵌入式