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电子机械手液压系统设计

DesignofHydraulicSystemforIndustrialManipulator

摘要

工业机械手是现代机械化的新生产方法，是智能自动化开发的新设备。随着科学技术的飞速发展，机器人的原理和应用技术变得越来越重要。人们越来越注重机器人，因为工业机器人已经在现代工业设施的生产中充分应用于现场生产线的自动化。

本论文是在工业机器人液压系统的分类、结构、特点和性能的基础上，利用应用技术开发机器人原理和液压驱动原理，分析设计工业机械手的生产方法。使液压系统结构的机器人能够灵活地捕获空间中的移动物体，在高温和危险位置具