TCSEE-水电站大坝水下表面缺陷机器人智能检测作业技术规范编制说明.docxVIP

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Q/GDWXX-XXX—2012-1XXXX

编制说明

水电站大坝水下表面缺陷机器人智能检测作业技术规范

编?制?说?明

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目次

TOC\o1-1\h\z\u1编制背景 1

2编制主要原则 1

3主要工作过程 1

4标准结构和内容说明 2

5相关标准对比说明 2

6标准实施措施说明 3

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1编制背景

中国电机工程学会标准《水电站大坝水下表面缺陷机器人智能检测作业技术规范》（以下简称“本文件”）的制定任务来源于《关于印发“中国电机工程学会2024年标准计划（第二批）”的通知》（电机咨〔2024〕535号），项目序号15（202412230010）。

由中国长江电力股份有限公司牵头，大连理工大学、河海大学、中国科学院沈阳自动化研究所、中国长江三峡集团有限公司、清华四川能源互联网研究院、北京航空航天大学、哈尔滨工程大学、水利部信息中心、国网电力工程研究院有限公司等单位负责起草，由中国电机工程学会电力机器人专业委员会归口管理。

随着我国水电技术的不断发展与进步，大坝智能检测的手段与技术体系日益丰富。目前，基于水下机器人的智能检测技术已在部分水电站开展试点应用，逐步探索其在大坝水下表面缺陷识别、精细测量等方面的实际成效。水下机器人在水下成像、缺陷识