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2026年哈尔滨工业大学《机器人技术》预测题.doc

2026年哈尔滨工业大学《机器人技术》预测题.doc

    2026年哈尔滨工业大学《机器人技术》预测题

    姓名：_____?准考证号：_____?得分：______

    一、单选题（总共10题，每题2分）

    1.机器人技术中，用于实现机器人精确控制的关键技术是（）。

    A.传感器技术

    B.人工智能算法

    C.驱动控制系统

    D.通信技术

    2.以下哪种机器人不属于工业机器人？（）

    A.焊接机器人

    B.搬运机器人

    C.服务机器人

    D.线性机器人

    3.机器人运动学中，描述机器人末端执行器位置和姿态的数学工具是（）。

    A.齐次变换矩阵

    B.卡尔曼滤波

    C.神经网络

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