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CN119014223A 一种多目协同的多机械臂自主行走葡萄采摘机器人及其控制方法 （中国农业大学）.pdfVIP

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  • 2026-11-04 发布于重庆
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CN119014223A 一种多目协同的多机械臂自主行走葡萄采摘机器人及其控制方法 （中国农业大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119014223A

    (43)申请公布日2024.11.26

    (21)申请号202411432163.7

    (22)申请日2024.10.14

    (71)申请人中国农业大学

    地址100193北京市海淀区圆明园西路2号

    (72)发明人马帅周慧能徐丽明马俊龙

    谭好超沈聪聪郭朝阳黄镇东

    伍春霖李德宇李乐杨怀诚

    (74)专利代理机构北京卫平智业专利代理事务

    所(普通合伙)11392

    专利代理师闫萍

    (51)Int.Cl.

    A01D46/30(2006.01)

    A01D46/28(2006.01)

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