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2026年高级ADAS系统数据标定基础考试试卷及答案

考试时长：120分钟满分：100分

一、判断题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.ADAS系统中的数据标定是指将传感器数据与实际环境进行匹配的过程。

2.激光雷达的标定只需要考虑其内部参数，无需考虑外部环境因素。

3.摄像头的内参标定可以通过张正友标定法进行，该方法适用于平面靶标。

4.毫米波雷达的标定过程中，温度变化对测量结果没有影响。

5.车辆的GPS定位精度在开阔地通常可以达到厘米级。

6.惯性测量单元（IMU）的标定需要考虑其陀螺仪和加速度计的零偏修正。

7.数据标定过程中，靶标的重复放置误差可以忽略不计。

8.激光雷达的视场角（FoV）对其标定结果没有影响。

9.车道线检测算法的标定需要与摄像头的外参标定同步进行。

10.数据标定完成后，系统性能的提升仅依赖于硬件升级。

二、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.以下哪种方法不属于张正友标定法的适用范围？

A.平面靶标标定

B.球面靶标标定

C.三维点云标定

D.双目相机标定

2.激光雷达标定时，以下哪个参数不需要进行标定？

A.激光雷达的畸变系数

B.激光雷达的