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- 约 27页
- 2026-11-03 发布于福建
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GB/T10827.4-2026无人驾驶工业车辆安全要求与验证
目录
CONTENTS
02.
04.
05.
01.
03.
06.
标准概述与适用范围
风险评估与危险防护
核心安全要求框架
验证与确认流程
无人驾驶系统专门要求
标识、说明与维护规范
01
标准概述与适用范围
标准制定背景与目的
适应产业升级
随着智能制造与智慧物流的快速发展,无人驾驶工业车辆应用日益广泛,制定本标准旨在填补技术空白,为产业升级提供安全基石。
适用车辆与系统界定
明确涵盖各类无人驾驶工业车辆,包括自动导引车、自主移动机器人等,精准界定标准适用边界,避免概念混淆与应用雷区。
无人驾驶车辆范围
界定范围包含车辆的导航、感知、控制及远程干预等核心系统,确保从硬件到软件的全链条安全要求均有标可依。
关键系统组件
清晰界定标准不适用的特殊工况与非工业场景,避免标准滥用,确保验证要求聚焦于工业物流环境下的核心安全风险。
排除特殊场景
术语与核心定义说明
无人驾驶工业车辆
精准定义具备自主导航、避障与作业能力,无需人工直接驾驶的工业车辆,明确其与传统有人驾驶车辆的本质区别。
预期功能安全
阐释因系统设计不足或环境复杂性导致的功能受限风险,明确其与传统功能安全互补的“双S”安全防护网核心概念。
动态风险预警
定义车辆在复杂混合交通环境下,基于环境感知实时识别潜在危险并触发预警的系统性安全机制与功能边界。
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