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城轨列车速度控制技术课件

目录TOC\o1-4\z\u

一、城轨列车速度控制概述 4

二、速度控制系统组成 6

三、列车运行工况与速度特性 8

四、牵引与制动基本原理 10

五、列车动力学基础 14

六、速度控制目标与性能指标 18

七、速度控制模式与运行等级 21

八、速度曲线生成方法 27

九、目标速度与限速管理 31

十、列车定位与速度测量 33

十一、速度控制算法基础 36

十二、自动驾驶速度控制 39

十三、牵引与制动协调控制 41

十四、列车运行间隔控制 50

十五、线路条件与速度约束 53

十

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