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电力场站巡检机器人通用技术条件

Generaltechnicalspecificationforpatrolinspectionrobotsinelectricpowerstations

前言

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本标准由中国电力企业联合会提出并归口。

本标准规定了电力场站巡检机器人（以下简称巡检机器人）的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等内容。

本标准适用于变电站、换流站、开关站、电厂等电力场站室内外环境中，采用轮式、履带式或轨道式行走方式，自主完成设备巡检、环境监测和异常告警的移动机器人。其他类型电力场站巡检机器人可参照执行。

请注意本标准的某些内容可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别专利的责任。

本标准起草单位：（略）。

本标准主要起草人：（略）。

电力场站巡检机器人通用技术条件

1范围

本标准规定了电力场站巡检机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于电力场站用轮式、履带式及轨道式巡检机器人的设计、制造、检验、采购和运维。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本标准必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本标准；不注日期的引用文件，其最新版本（包