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经皮肾镜碎石取石术穿刺定位技术的研究进展总结2026

泌尿系结石是泌尿外科的常见疾病，经皮肾镜碎石取石术（percutaneousnephrolithotomy，PCNL）被欧洲泌尿外科协会指南列为治疗大体积肾结石（2cm）的首选方案。穿刺定位技术是PCNL的核心技术，对手术的成败与并发症的发生有着深远的影响。传统X线与超声定位因为受到辐射暴露或图像质量的限制，难以满足复杂病例的需求。近年来，CT-超声融合、电磁跟踪及机器人辅助等技术的出现，为上述问题的解决提供了全新的思路。本文致力于对PCNL定位技术的进展进行综述，并通过系统对比不同技术的临床效能与转化瓶颈，为优化手术策略提供依据。

01传统定位技术进展

1.1X射线在PCNL定位中的应用与技术革新

X线定位技术以操作的便捷性与较短的学习曲线为优势，曾被广泛应用于临床。然而相关研究表明，由于该技术存在电离辐射的累积性效应与图像缺乏空间信息两个不足，使得其在PCNL的应用中有很大的局限性。

辐射暴露很大程度上取决于采用何种防护措施。传统铅防护服虽然防护效果好，但重量大、灵活性差。新一代防护服采用轻质材料如锡、钨、锑等，减轻了重量，提高了舒适性。创新的防护系统，如移动式辐射防护舱和悬浮式辐射防护不仅提高了医护人员的舒适性，还减轻了长期佩戴带来的身体负担。

近些年，微型入路导向器和SabreSourceTM等新