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用于机器人野外环境探测的传感系统封装设计

摘要

随着互联网＋时代的到来，物联网技术在环境监测中的应用越来越广泛。无线传感器网络作为物联网技术的一项关键技术，是物理世界信息感知的核心。无线传感器网络由多个传感器节点组成。传感器节点模块收集环境信息，通过网络和无线通信传输信息，协同完成一些特定功能。将无线传感器网络应用于环境监测领域，可以充分发挥无线传感器网络的多传感器信息采集能力。

然而，现有的传感器节点封装无法保护节点模块免受水和灰尘的侵害，且封装盒结构复杂，制造不便，难以实现多传感器的集成封装。更换损坏的传感器也很麻烦，尤其是用于室外环境监测的设备，为了更好的