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工业机器人考试题库(含参考答案)

一、单项选择题（每题1.5分，共20题，共30分）

1.工业机器人一般由机械本体、控制器、示教器和（）组成。

A.传感器

B.末端执行器

C.变位机

D.安全围栏

答案：B

解析：工业机器人的四大部分为机械本体、控制器、示教器和末端执行器。末端执行器安装于机器人手腕法兰处，直接执行作业任务。

2.六轴关节型工业机器人具有6个（）。

A.关节

B.连杆

C.自由度

D.运动轴

答案：C

3.工业机器人重复定位精度是衡量（）的指标。

A.位置精度

B.轨迹精度

C.重复到达同一位置的误差

D.速度

答案：C

4.示教编程时，操作人员通过（）引导机器人末端运动并记录位置。

A.手动移动工具

B.键盘输入坐标

C.运行离线程序

D.手动拖拽机器人本体

答案：A

解析：示教编程通过示教器控制机器人各轴运动到达目标点并记录位置。手动拖拽常用于协作机器人，传统工业机器人多用点动示教。

5.在ABB机器人中，MOVL指令表示（）。

A.关节运动

B.直线运动

C.圆弧运动

D.循环运动

答案：B

解析：ABB指令中，MOVJ为关节运动，MOVL为直线运动，MOVC为圆弧运动。

6.机器人示教器上的“使能键”通常为（）位置的三位开关。

A.两位置

B.三位置

C.四位