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2026年理想ad考试题目及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.理想汽车AD系统中，用于感知周围环境的传感器主要包括______、______和______。

2.在自动驾驶系统中，______是负责决策和规划的核心模块。

3.理想汽车AD系统中的高精度地图，其分辨率通常达到______米级别。

4.自动驾驶系统中，______算法用于估计车辆在道路上的位置和姿态。

5.理想汽车AD系统支持的城市自动驾驶功能包括______、______和______。

6.在自动驾驶系统中，______是指车辆能够识别并遵循的交通信号灯。

7.理想汽车AD系统中的传感器融合技术，主要目的是______和______。

8.自动驾驶系统中，______是指车辆在行驶过程中对周围障碍物的检测和识别。

9.理想汽车AD系统中的路径规划算法，主要考虑的因素包括______、______和______。

10.自动驾驶系统中，______是指车辆在自动驾驶模式下，能够自动控制车速和车道。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.理想汽车AD系统中的传感器主要分为主动式和被动式两种。（）

2.自动驾驶系统中的高精度地图是静态的，不会发生变化。（）

3.理想汽车AD系统中的传感器融合技术可以提高系统的可靠性和安全性。（）

4.自动驾驶系统中的路径规划算法只考虑车辆的