面向图书馆的服务机器人设计.docx

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摘要

随着人工智能技术的飞速进步和人类日益提高的物质生活需求，移动机器人在交通、医疗、服务、餐饮等各种行业下得到高速发展。图书馆作为一个知识的储藏地，需要利用机器人技术来实现图书馆智能化的研究问题。课题将图书馆作为应用背景，在导航，智能识别，沟通交流等方面设计功能，使图书馆能在跟上时代潮流的同时提高图书馆借阅工作的效率，主要工作如下：

设计基于ROS操作系统下的智能导航机器人，采用Gmapping算法构建地图，同时进行导航的全局路径规划和局部路径规划并分别对每种算法进行原理的分析；

提出了智能服务方案，包括人脸识别（时刻了解自己所借图书状态），二维码和条形码识