基于树莓派与边缘计算的无人车电池健康度SOH在线评估系统设计与实现_新能源 电池管理_2026年.docxVIP

PAGE21

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

无人车、AGV等移动电动平台在校园巡检、仓储物流中已大量落地，动力锂电池作为其唯一能量来源，其健康状态（StateofHealth,SOH）直接决定续航可信度与运行安全。当前多数设备仅显示电压和电量百分比，运维人员无法判断电池是否已经老化，只能等到续航明显缩水甚至半路抛锚后才被动更换电池，既存在安全隐患，也推高了维护成本。

本课题面向无人车电池组运