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城轨交通自动驾驶技术课件
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一、城轨自动驾驶概述 3
二、系统架构与功能组成 5
三、自动化等级与运行模式 11
四、线路与车辆适配要求 16
五、列车控制系统基础 19
六、车载信号设备 22
七、地面信号设备 24
八、通信网络与数据传输 26
九、列车定位与速度测量 29
十、运行计划与时刻表管理 35
十一、自动运行与精准停车 37
十二、自动折返与出入段控制 41
十三、列车运行调整与协同 43
十四、车门与站台门联动 46
十五、乘客信息与服务系统 49
十六、车辆状态
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