基于ESP32与UWB的智能停车场车辆定位与导航引导终端设计与实现_智能交通与车联网_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

大型室内停车场普遍存在车位难找、寻车困难、依赖人工引导等问题。传统视频车牌识别方案在光线复杂、遮挡严重的地下环境中识别率下降明显，而蓝牙信标、Wi-Fi指纹等室内定位手段的精度通常在3—5米量级，只能做到“区域级”引导，无法支撑“车位级”的导航服务。超宽带（UWB）技术凭借纳秒级窄脉冲测距能力，可将测距误差控制在10厘米量级，为室内车位级定位提供