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2025年大学工业机器人技术（设备维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共40分）

（总共8题，每题5分，每题只有一个选项符合题意）

1.工业机器人的精度主要包括绝对精度和重复定位精度，以下关于重复定位精度的说法正确的是（）

A.是指机器人重复到达同一目标位置的精确程度

B.与机器人的机械结构无关

C.只受控制系统影响

D.不会因长期使用而变化

答案：A

2.工业机器人设备维护中，定期检查机器人的减速器油位，主要目的是（）

A.防止油溢出

B.保证减速器正常润滑

C.检查油的质量

D.防止油变质

答案：B

3.机器人的示教器用于（）

A.机器人编程

B.查看机器人运行状态

C.调整机器人参数

D.以上都是

答案：D

4.工业机器人的本体结构中，起到支撑和连接各部件作用的是（）

A.手臂

B.底座

C.机身

D.腕部

答案：C

5.当工业机器人出现异常振动时，可能的原因不包括（）

A.机械部件松动

B.电机故障

C.程序编写错误

D.负载过重

答案：C

6.对于工业机器人的电气系统维护，需要检查的项目不包括（）

A.电线连接是否牢固

B.电路板是否有损坏

C.机器人的外形是否美观

D.电气元件是否过热

答案：C