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哈尔滨工业大学2022年自动化学院考试真题.pdf

哈尔滨工业大学2022年自动化学院考试真题.pdf

    哈尔滨工业大学2022年自动化学院考试试题

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    统稳定若有极点进入右半平面系统稳定快速性与平稳性闭环极点的分布决定了系统的动态性能远离虚轴的极点影响系统响应速度快速性靠近虚轴的极点特别是实部较小的复数极点影响系统的超调量和振荡平稳性可以通过观察根轨迹随K变化时极点的移动轨迹来大致分析例如

    一、

    简述自动控制系统的基本组成及其各部分的功能。

    二、

    已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)

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