基于边缘计算的仓储盘点AGV机器人视觉系统设计与实现_智能机器人_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

仓储盘点长期依赖人工手持终端逐货架扫描，劳动强度大、错盘漏盘难追溯，普通AGV又缺少本地视觉判断能力，遇到货架偏移、条码污损或临时障碍时容易停机。本文面向中小型仓库的货架盘点场景，设计并实现一套基于边缘计算的仓储盘点AGV机器人视觉系统。系统采用树莓派4B与STM32F407ZGT6构成双核边缘架构，树莓派4B运行RaspberryPiOSBulls