GBT 44253-2024 巡检机器人安全要求标准立项发展报告.docx

巡检机器人安全要求标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:SafetyRequirementsforInspectionRobots

摘要

随着工业自动化与智能运维体系的快速发展，巡检机器人已广泛应用于电力、石化、矿山、轨道交通、市政管网等关键基础设施领域，承担设备状态监测、环境感知、异常预警等核心任务。然而，巡检机器人在复杂危险环境中的运行安全问题日益凸显，缺乏统一的安全技术要求已成为制约产业规范化发展的关键瓶颈。本标准立项旨在系统规定巡检机器人的安全要求，涵盖本体安全、功能安全、电气安全、信息安全及作业安全等方面，为巡检机器人的设