苏州工业园区服务外包职业学院《机器学习原理》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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苏州工业园区服务外包职业学院《机器学习原理》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在使用ROS开发机器人的过程中，需要对机器人的模型进行参数校准和优化。以下哪种方法能够基于实际测量数据准确地调整模型参数？（）

A.手动试错法

B.基于遗传算法的优化

C.随机设置参数

D.不进行参数校准，使用默认值

2、在基于ROS的机器人集群系统中，当需要协调多个机器人的行动以完成一个共同目标时，以下哪种协调算法可能是最有效的？（）

A.集中式协调B.分布式协调C.混合式协调D.无协调，各自行动

请详细解释每个协调算法的工作原理和在机器人集群中的应用效果

3、假设要在ROS中实现一个能够自主探索未知环