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2026年最新自动驾驶环境感知考试练习试题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在自动驾驶环境感知中，以下哪种传感器主要提供高精度的距离信息，但在恶劣天气下性能可能受影响？

A.摄像头(Camera)

B.毫米波雷达(Radar)

C.激光雷达(LiDAR)

D.全球导航卫星系统(GNSS)

2.以下哪种深度学习模型通常被用作目标检测算法，能够实现端到端的学习？

A.卷积神经网络(CNN)用于图像分类

B.递归神经网络(RNN)用于序列建模

C.循环神经网络(LSTM)用于时间序列预测

D.目标检测器YOLO(YouOnlyLookOnce)

3.在多传感器融合中，将不同传感器的数据在处理层面进行融合，然后统一做出决策的方法称为？

A.数据层融合(Data-LevelFusion)

B.决策层融合(Decision-LevelFusion)

C.传感器层融合(Sensor-LevelFusion)

D.物理层融合(Physical-LevelFusion)

4.以下哪个术语描述了激光