工业机器人的技术参数课件.pptx

工业机器人的技术参数之一

安川MH6型工业机器人项目 技术参数控制轴负荷能力重复精度66kg+0.08mm最大动作范围S+170°L+155°~-90°U+250°~-175°R+180o~-180oB+225o~-45°T+360o~-360o9000cm/min最大速度重量周围条件温度湿度振动最小381mm线速度 1.5m/s130kg0-45°20%~80%4.9m/S2最大1422mm工作范围功率1.5kw

主要内容连杆关节定位精度重复定位精度工作范围最大速度加速度自由度承载能力刚度分辨率

连杆?连杆指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件，其两端分别